起重機的吊臂伸縮原理解析
  起重機的吊臂一般包括兩部分:主臂和副臂。主吊臂主要有兩種，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結構吊臂，另一種是各種截面的箱形結構吊臂。
  起重機吊臂的伸縮形式如下:
  1.順序伸縮機構——伸縮臂的每一節都按照一定的順序逐節伸縮。
  2.同步伸縮機構-伸縮臂的每個臂以相同的相對速度伸展和收縮。
  3.獨立伸縮機構——每個關節臂可以獨立伸縮的機構。
  4.組合伸縮機構——當伸縮臂超過三節時，上面列出的任意兩種伸縮模式可以同時用于伸縮。

  無銷全液壓伸縮機構的優點是臂長變化容易，工作臂長多樣，非常實用。缺點是自重，對整機穩定性影響很大。

  無銷全液壓伸縮機構有不同的組合，可以是多液壓缸加繩排，單液壓缸或多液壓缸加二級繩排。
  多液壓缸加繩排的特點是Z后一個伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其他伸縮臂采用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套直接隨油缸伸縮。因此，Z后一個伸縮臂的截面變化很大，而其他臂段的截面變化很小。
  排繩系統
  排繩系統在中國已有應用，也是一項歷史悠久的技術。這種技術的優點是臂長變化容易，工作臂長多樣，可以帶負荷伸縮，非常實用。缺點是重，對整機穩定性影響大。現在在100噸以下的起重機上廣泛使用，其原理如圖所示，就是簡易滑輪原理。四臂以上吊臂的伸縮機構可分為以下兩種:多缸或多缸加繩排和單缸或多缸加二級繩排。德馬格和多田野的部分產品采用一種伸縮機構，特點是Z后一個伸縮臂用鋼絲繩伸縮，其他伸縮臂采用多級油缸或多個單級油缸或多級油缸和單級缸套的方式直接用液壓缸伸縮。因此，Z后一個伸縮臂的截面變化很大，而其他臂段的截面變化很小。

  單缸螺栓系統
  單缸銷伸縮臂技術是典型的機電液一體系統。作為伸縮臂的執行機構，主要由。伸縮缸，2個。拔銷機構，3。圓柱銷等。為了保證伸縮臂的安全性和可靠性，該機構采用了內置聯鎖系統，即伸縮油缸上的彈簧驅動油缸銷銷住伸縮臂后，
  這種方法確保了在釋放吊臂和其他吊臂之間的連接之前，伸縮吊臂和伸縮缸能夠彼此鎖定。利勃海爾將拔銷裝置放在伸縮機構上方，結構簡單，自鎖性強，易于實現。
  單缸伸縮機構要求動作靈活、可靠性高、響應快、聯鎖好，否則很難實現臂架的可靠伸縮。該技術采用單缸、缸銷與臂銷互鎖、測長電子技術。其優點是重量Z輕，對整機穩定性影響Z小，但技術難度大，成本高，臂長種類少，伸縮時間長，臂長變化時麻煩。